按照由简单到复杂的步骤去排除：先检查油品是否合格，应使用品质合格的燃油;检查发动机各缸是否正常工作，经检查各缸均工作正常;检查燃油压力是否过低，回油量是否过大，回油阀压力是否足够，因此检查回油阀;检查气门间隙，按照相关工程起重发动机气门间隙的容许范围调整进、排气门间隙;再按该机喷油定时及燃油量的调定说明，调整喷油定时及燃油量。
完成上述检查后再试机，发现i-iii挡操作时，排烟正常，而转速和泵压均低。iii挡操作时，制动器不动。采用手操纵油门控制连杆加油后，发动机转速和大泵泵压均有所升高，但有冒黑烟现象，可能是手动操纵油门控制连杆加油时，加油不均引起的冒黑烟。
于时再检查制动器。首先，检查制动器的电路部分，结果正常。拆开制动器，发现内积污垢。检查并清洗各部件，安装已检查过的制动器，再次试机，发现故障现象有所减轻。
再换上新的制动器，试机观察各挡工作状况，发动机转速、泵压及排烟均已正常。
