石煤机公司为攻克掘进机上坡及在坡道上进行平稳掘进作业的技术难题，自主研发了一种“大坡度掘进机辅助爬坡装置”，适用巷道坡度达到25度。在实际应用中，该装置不仅能够推动掘进机在大坡度巷道中前行，并能够使掘进机在坡度作业时避免因重力作用下滑，为掘进机井下大坡度安全高效作业提供了保障。
石煤机公司是国内掘进机专业生产厂家，产品有岩石掘进机和半煤岩掘进机两大系列二十多种型号，市场占有率居行业前列。通过市场调研和用户反馈发现，当遇到大坡度巷道时，掘进机很难顺利到达工作面，即使到达也难保证其运行的稳定性。为此，该公司科技人员设计发明了一种大坡度掘进机辅助爬坡装置。
该装置由两组对称支撑装置和两个支撑油缸组成。需要爬坡时，支撑油缸使顶板和底座向相反方向扩张，从而掘进机牢固地支撑在巷道中，并以此为支点，利用推进油缸推动掘进机沿大坡度巷道向前推进。两组支撑装置交替运行，避免掘进机下滑。掘进机在大坡度巷道掘进作业时，两组支撑装置同时支撑在巷道中，保障了掘进机掘进作业的稳定性。设置的两个支撑油缸使支撑装置能够根据巷道内壁的凹凸状况，灵活调节压力，使支撑更牢固。
该装置结构简单，操作灵活，效果稳定，安全高效，进一步提高了掘进机的爬坡能力和运行稳定性。该装置目前已被国家知识产权局授予实用新型专利。
